SINUMERIK 828D Safety Integrated

Grazie a Safety Integrated il SINUMERIK 828D offre, in combinazione con il sistema di azionamento SINAMICS una piattaforma ottimale per la realizzazione di concetti di macchina sicuri.
Le funzioni di sicurezza soddisfano i requisiti della categoria 3 nonché il  Performance Level PL d secondo la norma DIN EN ISO 13849-1 e il  Safety Integrity Level SIL 2 secondo la norma DIN EN 61508. Si possono così attuare facilmente ed economicamente i requisiti essenziali della sicurezza funzionale.

Del repertorio funzionale fanno parte ad es.:

  • Funzioni per la sorveglianza sicura dello stato di fermo

  • Funzioni per la sorveglianza sicura della velocità


Vantaggi

  • Elevata sicurezza :
    Realizzazione senza lacune delle funzioni di sicurezza nella categoria 3/SIL 2/PL d

  • Elevata flessibilità:
      Possibilità di realizzare concetti di comando e di sicurezza orientati alla pratica

  • Messa in servizio più veloce grazie alle funzioni di sicurezza integrate


Funzioni

Le funzioni di sicurezza sono disponibili in tutti i modi operativi, possono comunicare con il processo tramite segnali di ingresso e uscita orientati alla sicurezza e possono essere applicate ad ogni singolo asse e mandrino. Sono disponibili le seguenti funzioni Safety Integrated (i concetti rispondono alla norma
IEC 61800-5-2):

Funzioni Safety Integrated di base

  • Safe Torque Off (STO)
    Prevenzione dell’avviamento inatteso con la cancellazione interna degli impulsi dell’azionamento

  • Safe Brake Control (SBC)
    Comando sicuro dei freni di stazionamento ancora attivi nello stato
    di assenza di corrente ad es. i freni di stazionamento del motore.

  • Safe Stop 1 (SS1)
    Arresto sicuro dell’azionamento con successivo blocco contro un riavviamento inatteso (STO).

Funzioni Safety Integrated ampliate

  • Safe Operating Stop (SOS)
    Sorveglia lo stato di fermo degli azionamenti che sono ancora
    completamente operativi in regolazione di posizione.

  • Safe Stop 2 (SS2)
    Arresto sicuro dell’azionamento con successiva sorveglianza dello
    stato di fermo (SOS)

  • Safely Limited Speed (SLS)
    Sorveglianza di limiti di velocità progettabili, ad es. durante la
    modalità di messa a punto.

  • Safe Speed Monitor (SSM)
    Retrosegnalazione sicura in caso di superamento in negativo
    di un valore limite di velocità impostabile, ad es. per l’abilitazione
    di porte/ripari di protezione.

  • Safe Acceleration Monitor (SAM)
    Riconoscimento nel minor tempo possibile di una riaccelerazione
    dell’asse durante la fase di frenatura (SS1 e SS2).

  • Safe Acceleration Monitor (SAM)
    Sorveglianza sicura dell’accelerazione dell’azionamento.

  • Safe Direction (SDI)
    Sorveglianza sicura della direzione di movimento

Il comando delle funzioni Safety Integrated di base avviene tramite morsetti presenti sui SINAMICS S120 Combi Power Module o SINAMICS S120 Motor Module, in forma  costruttiva Booksize Compact, e sul SINUMERIK 828D.

Il comando delle funzioni Safety Integrated ampliate richiede un Terminal Module TM54F. Per la creazione della logica di comando sicura si consigliano dispositivi di sicurezza fail-safe 3TK28 oppure 3RK3.