Easy Motion Control (TIA Portal)

Softwarebasierte Lösung für lagegeregelte Positionieraufgaben

Easy Motion Control (TIA Portal)

Easy Motion Control ist die flexible und kostengünstige, softwarebasierte Lösung für lagegeregelte Positionieraufgaben mit SIMATIC S7-300/400, C7 und WinAC. Easy Motion Control umfasst Funktionsbausteine für die CPU und eine Parametrier-Software.

Anwendungsbereich

Anwendungsfälle sind z.B. das Anfahren absoluter Positionen oder relatives Verfahren sowie einfacher Getriebegleichlauf sowohl bei Linear- als auch bei Rundachsen. Die Einsatzbereiche sind Verstell- und Betriebsachsen sowie Zuführ- und Transportachse.
Easy Motion Control ist prädestiniert, wenn 1 bis 3 Achsen pro Maschine zu verfahren sind. Der Speicherplatzbedarf liegt zwischen 10 und 20 kByte für die erste Achse. Jede weitere benötigt nur noch 1 kByte.

Hinweis:
Für SIMATIC S7-1200 und S7-1500 wird Easy Motion Control nicht benötigt. Hier stehen entsprechend dem Technology Integrated Konzept bereits nahtlos integrierte Motion-Technologieobjekte zur Verfügung.

Nutzen

  • Offen in der Wahl der Antriebstechnik (außer Schrittmotoren)

  • Standard-Schnittstelle nach PLCopen Motion Control

  • Flexibel und universell in das STEP 7-Programm integrierbar

  • Unterstützung von Taktsynchronität

Arbeitsweise

Der Positioniervorgang erfolgt mittels der in die CPU geladenen Funktionsbausteine. Die standardisierte Schnittstelle nach PLCopen Motion Control ermöglicht die einfache und nahtlose Einbindung in das Anwenderprogramm.
Mit STEP 7 und der mitgelieferten Parametrier-Software lässt sich die Positionieraufgabe bequem parametrieren und in Betrieb nehmen; d.h. es ist keine spezielle Motion Control-Sprache notwendig.
Zur Gebererfassung und Sollwertausgabe sind, je nach Anwendungsfall, verschiedene Schnittstellenbaugruppen einsetzbar.
Für die häufigsten Schnittstellenmodule sind Eingangs- bzw. Ausgangstreiber vorhanden. Universaltreiber ermöglichen darüber hinaus die Anbindung beliebiger Ist- und Sollwertschnittstellen.

Eingangstreiber für Wegerfassung

  • CPU 314C

  • SM 338

  • FM 350-1, FM 450-1

  • ET 200S 1 SSI

  • ET 200S 1 Count

  • Absolutgeber PROFIBUS DP

  • Universaltreiber fur beliebige Schnittstellenmodule

Ausgangstreiber zur Ansteuerung des Antriebs

  • CPU 314C

  • SM 332, SM 432

  • ET 200S 2 AO U

  • MICROMASTER 4 über PROFIBUS DP

  • Universaltreiber


Lizenzierung

Das Lizenzmodell im TIA-Portal unterscheidet sich vom Lizenzmodell in Step 7 V5.5. Im Gegensatz zu Easy Motion Control V2.1 benötigt Easy Motion Control (TIA Portal) auch für das Engineering eine Lizenz. ). Mit Installation von STEP 7 V13 erhalten Sie automatisch die aktuelle Version von Easy Motion Control. Für jede CPU, auf der Easy Motion Funktionsbausteine laufen , wird eine Runtime-Lizenz benötigt.